这句古话出自于《左传.襄公二年》，出自鲁衮公时的闵子马之 口，句中的“门”是门径、门路，“唯”是只（因为），“召”是招 引、招致。这话的意思是：灾祸与幸福本来就不存在固定的门路，只因 为人们自己去招幻它罢了。也就是说灾祸与幸福都是人自己去找的。
据《左传》记载，春秋时期，鲁国贵族季武子有两个儿子公孙和悼子，照 当时的传统，应该立长子公孙为继承人，但是季武子却偏爱次子悼子，因此在 这事上就犹豫起来,不好决定。
—天，他对随员申丰说：“我对这两个儿子都軎欢，你说让谁做继承人好 呢？ ”申丰知道他的意图,没有回答就走了。
几天后，季武子遇见了申丰，又问起这亊。申丰回答说：“您若硬要按您的想法办，那我就套上车走了。”季武子一看这样，就没再问了。
过了几日，他又去问官员臧纥，臧纥了解他的意图，就笑了笑说：“你请我喝酒，我就帮你啊！ ”季武子马上就答应了。
在一次季武子举行的宴会上，臧绝坐在了贵宾席。酒酣耳热之时，臧纥命人铺上两层席子，换上新的酒杯，派人请来了悼子。臧纥还搀扶着他，让他坐在上座，全体来宾都向他敬酒。这之后才派人找来了公孙，并让他坐在一般 的座位上。在一旁的季武子感到很突然，脸色都变了
事后，季武子让公孙担任马正的职务，公孙心里很不痛快,不想去任职。 这时，闵子马就劝他说：“您可不要这样啊，祸福无门，惟人自召，做儿子的 只怕不孝，不要怕没有地位。恭敬地对待父亲的任命，难道事情不会有变化吗？您若能孝顺恭敬，那您的财富只会增加；否则就会带来灾祸。”
公孙听从了劝告，恭恭敬敬地对待季武子，早晚问安，谨慎从亊。季武子非常高兴，就让公孙招待自己喝酒。饮酒时，他带着不少高档的饮宴器具去. 了，最后把这些器具全都留给了公孙。公孙因此致富，不久，他还担任了官职，做了鲁襄公的左宰。
公孙态度的转变得益于闵子马的“祸福无门，惟人自召”的劝说.。他避 免了灾祸，而且还因此致富。
生活中，人们总是希望得福而远祸，这是正常的心理，但是祸与福在很多 情况下往往是自己造成的。这句古话正是说明了祸福与人的关系。一般说，除 了那不可抗拒的自然灾害之外，那人祸不都是自己造成的么！
抢劫、偷盗，身陷牢狱；贪污腐化，身败名裂；争权夺利，互相残杀…… 无一不是自取其咎。从另一方面来说，我们见到一些人，自觉地作善亊，老老 实实，谨言慎行，因而能终身幸福，快乐一生。
因此，这句名言给人以深刻的启示：要有福，就要办一些得人心的事；
要避祸，就不能干坏亊。无论是祸是福，都取决于自己。往好的方面去努力， 顺着规律办亊，就能得福；反之，违背规律，往坏的方面做，就会取祸。
人的愿望往往是不容易满足的，不满足从某种角度来说，也是发展提高自己的一种动力。但是，在你的提高、发展的过程中，一定要记住这句古话。要珍惜现有的幸福，用正当的方法，用自己的踏踏实实的劳动，不断去创造、去 争取更多的幸福。