这句话出自于《论语·雍也》。这是孔子回答子贡问话中关键的 话，句中的“欲”是想或想要，“立”是成功，“达”是通达，是得志。这话的意思是:你自己想要成功，就要使得别人也成功；你自己 想要得志，也要使别人得志。
子贡平日是很爱学习的，他经常向老师孔子请教一些问题。有一次，他 对仁的问题思考了一番后，还是不太明白，便再次来到孔子身边，问孔子道：
“夫子，如果一个人能够广泛地给人民以好处，从而能够做到普遍地救济群众，这个人怎么样呢？能算得上是仁人吗？ ”
孔子笑了笑说：“这哪里只是仁人啊！应该说是圣人了啊！要真是这样， 恐怕连尧、舜都难以做到呢！所谓仁，应该是你自己要成功，就应该帮助别 人成功；你自己想要开拓发展，就要帮助别人开拓发展（原文是‘己欲立而立人，己欲达而达人’）。不是空想空说，而是从近处做起，从自身做出榜样， 让人家能仿效，这可以说就是推行仁的方法啊!”
子贡听了以后，真是明白多了。他原来把仁看得高深莫测，所以对能够广施恩惠，还以为算不了仁呢！没想到孔子很通俗又很具体地解答了这一深奥 的问題。指出只要从近处做起，从自身做起，就可以实行仁的主张。这也就是 说，要推行仁德，就要推己及人，为他人着想。换句话说，也可以理解是要尊重他人，关心他人的生存与发展。
“己欲立而立人，己欲达而达人”，这句话从另一角度来理解，也就是己之所欲，亦施于人。你想要的，你也要考虑他人的需要。这是推己及人的肯定 方面，孔子称之为“忠”，即“尽己为人”。推己及人的否定方面，孔子称之为“恕”，即“己所不欲，勿施于人”。你不想要的，也不能让人家要。推己及人的这两个方面合在一起，就叫做忠恕之道，就是实行仁的方法。所以实行 仁德，做一个仁德之人，看起来好像很难，但只要能做到推己及人，从自己做 起也就不难。正是这样，所以古人说“人人皆得为尧舜”就是这个道理。
让我们从身边的小事做起，不只是心中有自我，而且是心中也有他人， 多一些为他人考虑，这样不断努力，就能做一个仁德之人，做一个道德高尚之人。