这句话出自于《战国策.楚策四》。句中的“亡”是逃逸、丢失；“牢”牲口圈，这里就是羊圈。这两句话的意思是：看见兔子才 顾及到猎犬，还不算晚呀；羊逃逸了才去修补羊圈，还不算迟啊！
战国时期，楚国原本是一个比较强大的国家，但由于楚怀王后来宠信奸臣，排斥贤人，国力就渐渐地衰弱了。最后楚怀王又不听大臣们的忠告，去了 秦国，结果被秦国扣留，死于秦国。
楚怀王死后，继承王位的是楚襄王，他不仅不发愤图强，反而 贪图享受，纵情享乐。
看到这种情况，大臣庄辛非常忧虑，他很直率地提醒襄王说：“您这样只顾天天享乐,那就太危险了。要是这样下去，依我看，咱们连首都郢都会保不住啊！ ”
襄王一听，非常生气。他大声地斥责庄辛说：“你是老糊涂了吧！你以为我就是楚国的不祥之兆吗？"
庄辛从容地回答说：“我是确实看到了严重的后果啊！您如果总是宠幸那 几个奸臣，那楚国一定会亡国。不信的话，请允许我到赵国去，我相信，我说的这种情况不会太久远的，我不会估计错的！ ”丨
庄辛见襄王不听劝告，就离开了楚国。没过多久，果真进攻楚国，占 领了楚国的很多地方，襄王只好放弃了郢都，出逃了。
楚襄王逃到了城阳后，这时才有些后悔，他觉得庄辛事先说得正确，确实 有预见性，于是赶紧派人请庄辛回国来商议。
庄辛回国以后，襄王就赶忙道歉说：“我很后悔没有接受您的忠告，以 致到了这种地步。您看我现在该怎么办呢？ ”襄王说的时候，显得是那样地懊悔。
庄辛好言好语安慰裹王说：“大王，还是来得及的。我听俗话讲：‘见 兔而頋犬，未为晚也;亡羊而补牢，未为迟也’。从前商朝的汤王，周朝的武 王，开始的时候，土地都不多，不都统一了天下么？咱们楚翻的国土现在虽不 算广阔，但截长补短，还有几千里呀，我看只要好好干，还是很有希望的。” 庄辛一再劝说襄王，要振作起来。
楚襄王采纳了庄辛的一些建议，终于使楚国收复了原先的一些失地。
“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也”是庄辛在安慰楚襄王时所说的。它强调的是错过时机，遭到损失以后，尽量补救还是来得及的。这 两句话的重点在后一句，所以后来又形成了成语—亡羊补牢”。
在工作、生活中，人们总难免会有处理不当的亊情或者出现过失，面对 这种情况，如果总是懊恼、悔恨或是抱怨，那都是没有用的。积极的态度，就 是赶快采取措施来补救，来弥补。不是吗？在战争中；不可能有百战百胜的情况，英明的指挥员就在于失败之后，赶紧找到原因，吸取教训，这样下一次的战斗就可能转败为胜。这种例子在历史上是很多的。
有的中学生在经历了高考失败之后，重新开始，发奋学习，改进学习方 法，结畢第二年，就考入了名牌大学。有人在初涉商海，遭到失败之后，赶忙总结反思，堵塞了原有的经营漏洞，加强了营销管理，很快就获得了较高的利润。所以，面对失败或损失，就不能只是叹息，而应该亡羊补牢，用积极的态 度来对待，把失败转化为成功，把损失降低到最小的程度。
这句名言是对人们处于失误状态下的一种鼓励，让人们用积极的态度对待失误，赶紧去补救，来减少损失。